智能巡检机器人技术门槛较高，其研发综合了自动控制、智能检测、抗电磁干扰、网络通信、数据采集与处理、人工智能、图像处理和模式识别等多领域，具体技术主要包括：3D激光导航、运动控制、巡检检测、后台控制系统等，属于多学科综合的技术密集型行业。产品的研发需要依托对电力能源行业的技术开发与实践以及相关应用数据，基于核心技术先进优势，并持续资金投入，提升技术能力和产品迭代进化能力，对行业新进入者具有较高的技术门槛。公司在3D激光导航、运动控制、巡检检测、后台控制系统等方面均具有核心技术优势，具有丰富的行业专有知识和产品现场实践经验，具备面向智能巡检机器人平台化、功能复合化发展提供产品与服务的能力。
一、概述（WBDCS-2000直流断路器安秒特性分析仪操作十分方便）
采用树状结构，从蓄电池到站内用电设备，一般经过三级配电，每级配电大多采用直流断路器作为保护电器。由于上下级直流断路器保护动作特性不匹配，在直流系统运行过程中，当下级用电设备出现短路故障时，经常引起上1级直流断路器的越级跳闸，从而引起其它馈电线路的断电事故，进而引起变电站一次设备如高压开关、变压器、电容器等的事故。为防止因直流断路器及其它直流保护电器动作特性不匹配带来的隐患，国家电网公司对于新装和运行中的直流保护电器，规定了必须进行安秒特性测试，保证性能与设计相符，以确保直流回路级差配合的正确性。2005年发布的《直流电源系统运行规范》第十二条第八款规定“直流熔断器和空气断路器应采用质量合格的产品，其熔断体或定值应按有关规定分级配置和整定，并定期进行核对，防止因其不正确动作而扩大事故”；《直流电源系统技术监督规定》第27条中规定：“…自动空气断路器使用前应进行特性和动作电流抽查。…”；《预防直流电源系统事故措施》第十一条中规定：“…使用前宜进行安秒特性和动作电流抽检…”。
目前，直流保护电器的安秒特性一般在实验室或检测站进行测试，设备占地面积大，需要配置专门的充电装置和大电流负载箱，操作复杂；部分运行单位利用变电站蓄电池组对直流保护电器的级差配合进行试验，但无法准确测试其电流-动作时间特性。因而造成直流系统投运后，现场检修维护人员因不具备相应的测试手段和工具，无法检验直流保护电器的安秒特性是否满足要求。
根据直流保护电器安秒特性测试的现实状况，本公司推出了一种适合变电站现场使用、便于携带、自动化程度高的直流断路器安秒特性测试系统，可以为运行维护部门提供直流保护电器动作特性的测试手段，对直流保护电器的动作特性以及级差配合进行校验，以便提高直流系统运行的可靠性，保证电网的可靠运行。
二、主要技术参数（WBDCS-2000直流断路器安秒特性分析仪操作十分方便）
电源输入：380V±20%，频率50Hz
测试电流范围：0-1000A
测试电流纹波系数：小于1%
输出电流稳定性：≤±1%
时间记录范围：0.1ms-1000s
*小时间分辨率：0.1ms
外型尺寸：230mm（宽）×450mm（高）×500mm（深）
包括铝合箱、附件290mm（宽）×530mm（高）×550mm（深）
重量：12.5kg
附件 10kg
包装：铝合金仪表箱
不需要任何防护措施,可以直接测试
三、操作说明（WBDCS-2000直流断路器安秒特性分析仪操作十分方便）
3.1 WBDCS-2000直流断路器安秒特性分析仪操作十分方便测试前准备
1）将测试装置从仪表箱中取出，放置在地面或平稳的台面上。
2）仪表箱放置在测试装置旁边，不要阻挡测试装置的风道，本产品的风道为仪器的底部。仪器与空气开关接线如下图所示：
3）将笔记本电脑放置在仪表箱上，打开笔记本电脑，双击桌面上的测试软件图标
，进入测试程序。
4）打开测试主机后面板的空气开关，主机前板上的直流电压表应显示数值，显示测试仪主回路电压值（一般为6.7V-7.1V），按面板上的Enter键。
5）上位机显示“下位机已经准备好”字样，表示上下位机通讯正常，否则，再一次开关机，确定上下位机的通讯。
6）进入测试程序后，首先进入“欢迎使用直流断路器保护特性测试系统”字样，表示进入主测试界面如图1。
图1
3.2 测试界面描述（WBDCS-2000直流断路器安秒特性分析仪操作十分方便）
图2
测试软件界面分为6个区：主按钮、断路器信息、测试结果、实时状态、断路器准备时间、直流断路器时间特性曲线。
1）主按钮区
有五个测试按钮：文件、设置、操作、查看、帮助。
◇文件按钮：文件按钮下包括打开、打印、打印预览、打印设置、页面设置和退出六个功能。
◇设置按钮：设置按钮下包括断路器准备时间、通讯设置和其他设置三个功能。
直流断路器准备时间用于设置两次测试之间的等待时间，默认为0秒，操作者可以修改这项设置。
“通讯设置”中，需要分别设置端口、波特率、数据位、奇偶校验、停止位等内容，一般情况下为默认值，计算机软件中有自动查找本端口。
◇操作按钮：厂站管理、设备台帐、通讯设置、查询数据、现场测试、上传数据、数据查询、接触电阻。
厂站管理：可对各厂站的联系信息进行添加、修改、删除等操作。
设备台帐：可对各厂站设备信息进行描述，并可对设备信息进行添加、修改、、删除等操作，方便用户对设备信息进行管理。
通讯设置：可以对串口中的端口（P）、波特率（B）、数据位、奇偶校验、停止位等进行设定。通迅设置为自动设置值，不需要设定。
查询数据：点击查询数据，可以通过本查询数据，查询保存在现在文件中的测试数据。左边是厂站信息列表，中间为测试信息，右边是直流断路器时间特性曲线。
现场测试：就是测试系统的主要界面，如图2所示。
上传数据：可以通过这个界面读取全部记录、退出数据上传、文件中读取等，如下图所示。
数据查询：就是记录查询，同查询数据。
◇查看按钮：工具栏、状态栏、界面主题。
工具栏：选择标准为默认。
状态栏：为默认。
界面主题：采用ctrl+1为whidey；采用ctrl+2为office2003，采用ctrl+3为Native win xp。
◇帮助按钮：为文档帮助。点击后显示测试系统的操作手册。点击后退出测试系统，并进入关机作业指导书。
2）断路器信息区
断路器信息包括测试单位、测试者、厂站名、断路器编号、型号、额定电流等内容。选择厂站名可以选择原有保存的数据。下面是测试内容分为抽点测试，全点测试、回路测试，常用的有抽点测试和全点测试。
3）测试结果显示区
测试结果是对测试结果数值进行显示，包括：开始时间，电流倍数、测试时长、电流值、动作状态等。
4）实时状态与时间区
运行提示，已测试时间，断路器准备时间，本测试系统的*大特点，运行提示表示当前你对测试断路器是否在测试中，已测试时间能直观提示该断路器测试过程已发生的时间，以秒为单位，时间是从0向上递增。
断路器准备时间：上部为年月日，下机分秒，记录断路器的准备时间，如被测的断路器时间，和设定时间有关，从*大值向下递减，当递减为0秒时方可测试。否则按测试键开始测试，界面提示“时间未到，请稍后”。
智能配电设备未来的发展方向将以支撑分布式新能源柔性接入、实现海量设备自主灵活运维为重点，围绕新一代配网自动化终端，构建“终端+快速开关”的一二次融合成套设备技术体系，“终端+采集器+特种工具”的配电网单兵作业现场智能运维技术体系，以及适配新能源和分布式储能接入的“台区大脑+分支监测终端+可控智能开关”台区智能化技术体系，实现多元化源荷的开放接入和双向互动，促进分布式新能源高效就地消纳。
配网一二次融合成套设备将环保气体绝缘速断开关柜为核心，集成一二次设备，满足含新能源的配电网数据采集分析和预测、远方操控、故障定位及隔离、并网点分析及保护等业务场景需求，全绝缘、长寿命、免维修、占用土地空间小、方便可靠、不受环境影响将成为配网自动化成套设备的核心技术需求。
配电网智能运维场景需要适用于配电网巡检维护、故障排除、定检试验各类场景的设备本体运维工具和单兵作业运维装备来支撑，以数字化手段提升设备运维效率，具备“穿透感知、精准检修、智慧决策、协同控制、可靠可信”特征的新一代配网运维工具，是实现从人工巡视定检的传统运维向智能远程运维转变的关键。
新型电力系统源网荷储联动场景依靠新能源并网成套设备提供实现分布式新能源接入可观可测、可调可控、可聚合可协同的技术手段和支撑设备，应对新型配电网的双向潮流变化，并满足含新能源接入的台区管理要求，将成为智能配电设备的另一个重要技术发展方向。
扬州万宝转载其他网站内容，出于传递更多信息而非盈利之目的，同时并不代表赞成其观点或证实其描述，内容仅供参考。版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。