1000千伏邢台变电站扩建工程完成系统调试，标志着国网物资公司完成24年特高压“六交工程”（川渝特高压交流工程、张北—胜利特高压交流工程、武汉—南昌特高压交流工程、黄石1000千伏特高压交流工程、雄安（北京西）1000千伏特高压变电站主变扩建工程、邢台（石家庄）1000千伏特高压变电站主变扩建工程）物资保障任务。
“六交工程”建设以来，国网物资公司统筹开展物资保供工作，及早确定物资供应时间表、明确路线图；协调多方确保生产需求，狠抓主设备备料、生产各环节，督办纾解多项供货难题，统筹解决全网工程物资供应紧张问题；全方位组织摸排内河码头水位，组织多轮道路复勘，制定“一主多备”运输方案；分级分类评估供应商现场服务人员，为工程调试提供坚强物资支撑。
一、产品简介（WBYB-2000电调标准产品“无线型氧化锌避雷器测试仪”易于维护，使用简单）
WBYB-2000氧化锌避雷器带电测试仪是用于检测氧化锌避雷器电气性能的专用仪器，该仪器适用于各种电压等级的氧化锌避雷器的带电或停电检测，从而及时发现设备内部绝缘受潮及阀片老化等危险缺陷。
仪器操作简单、使用方便，测量全过程由单片机控制，可测量氧化锌避雷器的全电流、阻性电流及其谐波、工频参考电压及其谐波、有功功率和相位差，大屏幕可显示电压和电流的真实波形。仪器运用数字波形分析技术，采用谐波分析和数字滤波等软件抗干扰方法使测量结果准确、稳定，可准确分析出基波和3～7次谐波的含量，并能克服相间干扰影响，正确测量边相避雷器的阻性电流。本机配有高速面板式打印机，可充电电池，试验人员在现场使用十分方便。仪器采用独特的高速磁隔离数字传感器直接采集输入的电压、电流信号，保证了数据的可靠性。
二、特点（WBYB-2000电调标准产品“无线型氧化锌避雷器测试仪”易于维护，使用简单）
1、本机采用大屏幕液晶显示，全中文菜单操作，使用简便。
2、高精度采样、处理电路，先进的付里叶谐波分析技术，确保数据更加可靠。
3、仪器采用独特的高速磁隔离数字传感器直接采集输入的电压、电流信号，保证了数据的可靠性。
4、本仪器可以使用电场感应或无线传输方法代替PT二次接线。
5、本仪器可以不接PT二次，直接测量阻性电流。
6、本仪器共有六种测试方法，给测试人员提供了非常多的选择余地。(PT二次法,感应法,无线传输法,单电流同步法,pt二次同步法,无线同步法)
7、本仪器可以三相同测，自动补偿。使用特别方便
8、仪器配有可充电电池、日历时钟、微型打印机，可存储120组测量数据；
三、面板示意图（WBYB-2000电调标准产品“无线型氧化锌避雷器测试仪”易于维护，使用简单）
面板说明：
1---参考电压输入端；2---天线；3---测量接地端；4---微型打印机；5---电源开关；6---充电插座；7---串口；8---泄漏电流输入端；9---液晶显示器；10—触摸键盘
四、主要技术参数（WBYB-2000电调标准产品“无线型氧化锌避雷器测试仪”易于维护，使用简单）
1、全电流测量范围：0-10mA有效值
2、准确度：±（读数×5%+5uA）
3、阻性电流基波测量准确度（有线不含相间干扰）：±（读数×5%+5uA）
4、电流谐波测量准确度：±（读数×10%+10uA）
5、电流通道输入电阻：≤2Ω
6、参考电压输入范围：25V-250V有效值
7、准确度：±（读数×5%+0.5V）
8、电压谐波测量准确度：±（读数×10%）
9、参考电压通道输入电阻：≥1800kΩ
10、电池连续工作时间：8小时以上
11、电池充电时间：6小时以上
12、交流充电：180V～270VAC，50Hz±1%，市电或发电机供电
13、仪器尺寸：32×27.5×14 cm
14、仪器重量：5kg(主机)
五、操作模式（WBYB-2000电调标准产品“无线型氧化锌避雷器测试仪”易于维护，使用简单）
1.
（PT二次）模式，
（PT二次同步显示）模式：
仪器输入PT二次电压作为参考信号，同时输入MOA电流信号，经过傅立叶变换可以得到电压基波U1、电流基波峰值Ix1p和电流电压角度Φ。因此与电压同相分量为阻性电流基波峰值（Ir1p），正交分量是容性电流基波峰值（Ic1p）：Ir1p=Ix1pCOSΦ Ic1p=Ix1pSINΦ
考虑到δ=90°—Φ相当于介损角，直接用Φ评价MOA也是十分简捷的：没有“相间干扰”时，Φ大多在81°~86°之间。按“阻性电流不能超过总电流的25%”要求，Φ不能小于75.5°，可参考下表对MOA性能分段评价：
实际上Φ<80°时应当引起注意。
接地:
测量前先连接地线，测量完然后拆接地线！如果接地点有油漆或锈蚀必须清理干净。
参考电压
参考电压信号线一端插入参考电压插座，另一端接被测相PT二次低压输出：小黑夹子接中性点(x)，小红夹子接待测相电压(a/b/c)。外施法测量时接升压变压器的测量绕组。如果PT距离较远，可使用加长线。
电流信号
先将泄漏电流信号线插头插入仪器，后将另一端夹子夹到（或通过绝缘竿搭到）被测相MOA放电计数器上端。试验室内可将无放电计数器的MOA放到绝缘板上，由MOA下端取电流信号。电流信号不能使用加长线。
接线图如下：（图二）
2.
（感应）模式（应客户要求定制）：
在MOA底座上设置电场感应传感器，其感应电流超前电场强度（母线电压）90°，经过积分运算后与电场强度或母线电压同相位，因此可以用电场感应传感器的信号作为测量参考。仪器输入电场感应传感器信号，同时输入MOA电流信号，经过傅立叶变换可以得到电场基波E1、电流基波峰值Ix1p和电流电场角度Φ。与电场同相分量为阻性电流基波峰值（Ir1p），正交分量是容性电流基波峰值（Ic1p），使用B相感应信号作参考。
因为A/C两个边相对B相底座的电场影响抵消，应将感应板设置到B相MOA底座上与A/C相相对称的位置，可以得到B相正确的相位信息。A/C相MOA底座电场受B相影响，不要将感应板设置到A/C相MOA底座上。
接线图如下：（图三）
3.
（无线 传输）模式，
（无线传输同步显示）模式：
仪器将接收到的无线信号作为参考电压，同时输入MOA电流信号，经过傅立叶变换可以得到电压基波U1、电流基波峰值Ix1p和电流电压角度Φ。因此与电压同相分量为阻性电流基波峰值（Ir1p），正交分量是容性电流基波峰值（Ic1p）：Ir1p=Ix1pCOSΦ Ic1p=Ix1pSINΦ
考虑到δ=90°—Φ相当于介损角，直接用Φ评价MOA也是十分简捷的：没有“相间干扰”时，Φ大多在81°~86°之间。按“阻性电流不能超过总电流的25%”要求，Φ不能小于75.5°，可参考下表对MOA性能分段评价：
实际上Φ<80°时应当引起注意。
接地:
测量前先连接地线，测量完然后拆接地线！如果接地点有油漆或锈蚀必须清理干净。
无线信号：
参考电压信号线一端插入信号发射器的参考电压插座，另一端接被测相PT二次低压输出：小黑夹子接中性点(x)，小红夹子接待测相电压(a/b/c)。外施法测量时接升压变压器的测量绕组。如果PT距离较远，可使用加长线。打开信号发射器的电源开关，看到发射信号指示灯频闪即可。
电流信号
先将泄漏电流信号线插头插入仪器，后将另一端夹子夹到（或通过绝缘竿搭到）被测相MOA放电计数器上端。试验室内可将无放电计数器的MOA放到绝缘板上，由MOA下端取电流信号。电流信号不能使用加长线。
接线图如下：
在
（无线传输）模式，
（无线传输同步显示）模式下，需要先把天线拧上，在拧天线时候需要注意力度，不要太紧。主机和信号发射器的天线都拧上才可以。如果信号接收不好，应该把信号发射器放在高处。
4.
（单电流同步显示）模式：仅仅需要一根电流线，取到电流信号即可测量出全电流和阻性电流。
电流信号
先将泄漏电流信号线插头插入仪器，后将另一端夹子夹到（或通过绝缘竿搭到）被测相MOA放电计数器上端。试验室内可将无放电计数器的MOA放到绝缘板上，由MOA下端取电流信号。电流信号不能使用加长线。
接线图如下：（图四）
5.注意：在
（同步显示）模式下，仅仅IB即绿色电流通道适用。同时，在测试状态下仅仅“确定”和“减小”键适用。而且需要长按有效。
“确定”键 打印数据。
“减小”键 返回初始状态。
随着机器人技术研究的深入和大数据、人工智能等技术的应用，机器人在电力行业的应用越来越广泛。实验室历经近20年的探索，研发了变电站智能巡检机器人、室内轨道巡检机器人、阀厅巡检机器人、架空线路车载巡检机器人、架空线路绝缘包覆机器人、输电线路全程巡检机器人等智能装备，覆盖变电、输电、配电等各环节。
巡检类机器人已大规模推广应用，而作业类机器人尚处于起步阶段。近年来，实验室瞄准电力作业场景，探索机器人作业技术，推进机器人的应用由“巡检”向“作业”演进。“强电磁环境下的机器人防护问题是我们首先要解决的问题。在机器人靠近带电体的过程中，当电位差超过间隙击穿电压时，会出现间隙击穿并造成持续的电弧放电。这对机器人造成两种干扰，一种是瞬态电磁场的辐射干扰，另一种是机器人表面的高频电流在其内部的线缆及元件上形成感应电压和电流造成的干扰。”实验室成员介绍，“我们基于机器人进、出瞬时强电磁场受到干扰的机理，分析电弧放电时电流幅值、脉冲密集程度等关键指标，提出机器人电位转移电磁脉冲电流及电弧能量暂态抗干扰设计方法，攻克了强电磁场环境下机器人带电作业可靠防护技术难题。”
在此基础上，实验室设计了机器人软硬件一体化可靠防护方案，并在多款带电作业机器人的研发中应用。18年，220千伏变电站检修作业机器人研制成功，融合激光、超声、视觉等多源异构信息，实时自主感知作业环境，“一键操作”即可自动连续执行检修作业。21年，10千伏架空线路带电作业机器人投入应用，具备高空和地面操控两种作业模式。操作人员通过语音控制机器人完成作业任务。24年，实验室又推出了输电线路压接管X射线检测机器人。它可完成水平双分裂、四分裂下引流线场景无损检测作业，具备220千伏及以下带电作业能力。这些带电作业机器人已经在山东、山西、深圳等地应用，有效降低了作业人员的工作强度，提升了带电作业的可靠性。
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