为有效提升无人机巡检发现隐患能力，国网冀北电力不断完善人工智能“两库一平台”能力，更新迭代人工智能116类专业模型部署，并开展图像缺陷智能识别关键技术规模化应用研究，以支撑输电无人机巡视、输电通道风险监测等专业场景。同时，先后攻克缺陷识别模型实用化水平低、模型难以轻量化部署及云边模型无法高效协同等系列难题，构建起无人机巡检缺陷智能识别体系，实现了“传统人工巡检”模式向“人巡+机巡”模式的智能化转变。
“针对部分重难点缺陷模型样本少、发现率低等问题，我们采用模拟布置拍摄、深度学习和对抗神经网络、AIGC（人工智能生成大模型）等方式生成样本，利用精细化标注、图像增强等技术，着力攻关瓷质绝缘子破损、螺母安装不规范、螺母锈蚀等三类重难点算法工作，提升算法实用化水平。”该公司还针对辅助拍照、缺陷智能识别算法、可见光图像压缩、航线适应性提升和模拟样本生成等开展技术攻关，推动无人机自主巡检实现规模化应用。
第1章 系统概述（WBXT2000 SF6气体泄漏定量监控报警系统适用于各种电力设备）
SF6气体背景简介
六氟化硫（SF6）气体由法国两位化学家Moissan和Lebeau于1900年合成，它以其优异的绝缘和灭弧性能，在电力系统中得到广泛应用。虽然在常态下，SF6气体是一种无色、无味、无毒的惰性气体，但在高压电弧的作用下，这种气体会发生分解，遇到水份后还会产生一些剧毒物质，如氟化亚硫酰（SOF2）、四氟化硫(SF4)、二氟化硫(SF2)等，类似这些剧毒物质即便是微量也能致人非命。
当前，SF6气体在中、高压设备中的大量使用，其保障性已受到人们的普遍关注。针对SF6比空气重，泄漏易聚集，易造成低层空间缺氧，空气含毒环境对人员的威胁等问题，有关部门已制订了一系列相应的行业保障法规，法规中明确规定了人员在进入SF6配电装置室时必须先通风15分钟，对空气中的SF6气体浓度及氧气含量进行监测，在SF6配电装置的低位区应安装能报警的氧量仪和SF6气体报警仪。
WBXT2000型SF6气体泄漏报警监控系统，正是按照这些行业使用法规而开发设计的一种智能化在线监测系统。
系统特点与主要功能（WBXT2000 SF6气体泄漏定量监控报警系统适用于各种电力设备）
先进的传感器技术
采用超声波测速技术，可定量检测SF6气体浓度。
多重检测功能
主要针对SF6气体泄漏和缺氧状况进行检测，并兼有温度、湿度等环境数据的辅助检测功能，完全符合《电业使用工作规程》要求。
早期现场报警技术
微量检测技术能发出早期现场警报，并指示气体泄漏位置，及时通知危险地点内人员疏散，寻找及消除泄漏源，保护运行设备。
现场总线设计
一根电缆连接所有采集器及主机，可分立可组合，具有很高的现场适应性。
多点组网检测
*多128点同时检测（可根据用户需求扩展），满足现场环境需要，提高检测可靠性。
远程控制能力
数据可传送到远方控制中心，控制中心也可直接远程查询、控制监控系统。
开放性设计
可方便组成远程监控系统，实现遥测、遥控功能；系统通讯采用标准通信规约，系统可方便接入综自监控系统或其他系统。
长寿型设计
充分利用单片机的工作灵活性，传感器采取间歇式工作测量，大大提高了传感器的工作稳定性和使用寿命。
历史数据记录和查询
大容量数据存储器，可通过笔记本电脑等外设进行快捷查询。
自动语音提示、报警
自动语音提示实时检测结果，加强现场工作人员的直观感觉。
免维护设计
整机无可调节器件，高等级、品质保证的元器件选用，优异的抗干扰性能。
主要技术特性（WBXT2000 SF6气体泄漏定量监控报警系统适用于各种电力设备）
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工作环境··································
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-10-50℃， 环境湿度≤95%，海拔2000米以下
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工作电源··································
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AC/DC 185-265V
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功耗··········································
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主机：＜20VA 变送器：＜5W
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SF6气体泄漏报警值·················
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缺省：1000ppm，可根据需求执行设置
报警误差<5%(V/V)
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氧含量检测范围······················
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0-25.0%(V/V)， <0.5%(V/V) 低于18.0%报警
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风机启动··································
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1.SF6气体泄漏时自动通风
2.氧气含量≤18.0%时风机自动启动
3.自动定时排风
4.可手动强制启动风机排风
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温度显示范围
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-20-99℃
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湿度显示范围
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0-99%RH
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报警输出触点功率··················
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AC220V/3A
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风机输出触点功率··················
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AC220V/3A（增加风机控制器为30A）
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绝缘性能··································
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＞10MΩ（外壳与电源间）
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抗电强度··································
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＞2000V（外壳与电源间）
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电磁兼容特性··························
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快速瞬变脉冲群 GB/T17626.4-1999 3级
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雷击（浪涌） GB/T17626.5-1999 3级
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变送器与主机通讯··················
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标准RS485接口，波特率4800BPS
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RTU通讯···································
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标准RS485、RS232接口，波特率4800BPS
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第2章 基本操作指南（WBXT2000 SF6气体泄漏定量监控报警系统适用于各种电力设备）
开机
打开电源，主机进入初始化。
系统操作
按键功能
共有“上”、“下”、“左”、“右”、“静音”、“通风”、“返回”、“确定”8个功能键，对应8种操作，按下按键，听到蜂鸣器“吡”声后，松开按键，继续下一步操作。
屏幕下部各项功能菜单在反显时处于激活状态，按“确定”进入菜单功能，按“上”、“下”切换菜单。
“静音”取消提示音一小时，一小时后恢复
按“通风”键，风机工作工作15分钟后自动停止，在通风时按下“通风”键风机停止
采集数据
采集周期设置默认为1分钟/次，可根据需要修改（1-30分钟）。
主界面下选中“即时采集”菜单按“确定”键，即可实时采集数据。
报警记录查询
主界面下选中“报警记录”菜单按“确定”键，可直接查询报警记录。
（按“返回”键返回主界面）
历史数据查询
主界面下选中“历史数据”菜单按“确定”键，查询历史数据。（按“返回”键返回主界面）
系统设置（非系统维护人员，请勿进入“系统设置”）
选择按键“系统设置”，入密码输入窗口；
输入正确密码后按“确认”键进入，或者按“取消”键退出；
（密码按四下“上”键）
输入正确密码进入系统设置窗口后，通过“上”键或“下”键选择修改项，按“确认”键，进入相应操作界面。
按“上”键或“下”键可对所选中的系统时钟、定时排风启停时间等进行设置，通过“左”键或“右”键选择域，*后按“确认”键保存修改，选中“返回”放弃修改；
进行“确认”或“取消/返回”功能操作后系统回到主菜单选择界面。
注意：非系统维护人员，请勿进入“系统设置”。
第3章 系统组成示意图（WBXT2000 SF6气体泄漏定量监控报警系统适用于各种电力设备）
系统结构示意图
系统的连接与安装
系统主机：屏柜式或壁挂式。一般安装于主控室内专用屏柜上或开关室门口，高度以便于观察显示窗且便于操作为宜，连接AC220V电源及通讯电缆、警灯及风机控制输出。
SF6气体采集器一般根据气室分布情况进行布点，安装于距地面0—10cm的槽钢或地面上，使之既要保障能及时监测现场环境情况，又不浪费设备资源。
所有数据连接线应采用屏蔽电缆。
目前，国网冀北电力输电专业无人机已全部实现智能化识别，并建成十万张级冀北区域特色的无人机巡航缺陷样本库，完成7大类合计35小类的无人机巡检算法模型训练并应用，整体缺陷发现率达到85%以上，工作效率较传统方式提升5倍。
如今，无人机巡检已成为输电专业巡检常态方式，但在环境复杂、设备多、可靠性要求高的变电专业，无人机巡检仍面临一系列挑战。下一步，国网冀北电力将持续推广AI应用，加快攻关变电设备缺陷识别模型储备，基于无人机飞控平台，探索无人机多场景巡视，开展人工智能平台和新一代监控平台等集成对接，加强人工智能平台GPU算力。
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