近日，广东电网公司佛山供电局研发的全网的第1个“SABT机器狗”投入应用，该成果可自主完成红外和可见光双目巡视、温湿度及位移传感、深度相机及激光导航、多种目标识别等“视觉+听觉+感知”三位一体的多功能、全覆盖巡视。

据了解，“SABT机器狗”拥有四项第1次研发或应用技术，包括变电站SLAM自主导航、特殊避障功能、改进型“天牛须”算法、高适应性智能算法，其命名“SABT”均来自四项技术的英文首字母。

与目前在国内多地变电站应用的“机器狗”相比，“SABT机器狗”具备更优良的全地形适应、自主导航、避障、纠偏等能力，可实现运检路径100%覆盖。“SABT机器狗”在临时障碍物导致视线偏移目标的情况下，可完成双目视觉周围3米范围内纠偏，实现目标自适应。“SABT机器狗”的观测数据涵盖设备健康状态、环境数据等全维度的巡检项目，并且代替全部人工巡视工作，至少可节省50%以上的人力成本，真正做到了减负增效、解放生产力。

第1章 装置特点与参数（WBFA-5000电力建设新产品“便携式互感器测试仪”适用于各种电力设备）

在传统基于调压器、升压器、升流器的互感器伏安特性变比极性综合测试仪基础上，广泛听取用户意见、经过大量的市场调研、深入进行理论研究之后研发的新一代革新型CT、PT测试仪器。装置采用高性能DSP和FPGA、先进的制造工艺，保证了产品性能稳定可靠、功能完备、自动化程度高、测试效率高、在国内处于先进水平，是电力行业用于互感器的专业测试仪器。

1.1 主要技术特点（WBFA-5000电力建设新产品“便携式互感器测试仪”适用于各种电力设备）

功能全，既满足各类CT（如：保护类、计量类、TP类）的励磁特性（即伏安特性）、变比、极性、二次绕组电阻、二次负荷、比差以及角差等测试要求，又可用于各类PT电磁单元的励磁特性、变比、极性、二次绕组电阻、比差等测试。

现场检定电流互感器无需标准电流互感器、升流器、负载箱、调压控制箱以及大电流导线，使用极为简单的测试接线和操作实现电流互感器的检定，极大的降低了工作强度和提高了工作效率，方便现场开展互感器现场检定工作。

可精准测量变比差与角差，比差极大允许误差±0.05%，角差极大允许误差±2min，能够进行0.2S级电流互感器的测量，变比测量范围为1~40000。

基于先进的变频法测试CT/PT伏安特性曲线和10%误差曲线,输出极大仅180V的交流电压和12Arms(36A峰值)的交流电流，却能应对拐点高达60KV的CT测试。

自动给出拐点电压/电流、10%(5%)误差曲线、准确限值系数（ALF）、仪表保安系数（FS）、二次时间常数(Ts)、剩磁系数(Kr)、饱和及不饱和电感等CT、PT参数。

测试满足GB1208（IEC60044-1）、GB16847(IEC60044-6) 、GB1207等各类互感器标准，并依照互感器类型和级别自动选择何种标准进行测试。

测试简单方便，一键完成CT直阻、励磁、变比和极性测试，而且除了负荷测试外，CT其他各项测试都是采用同一种接线方式。

全中文动态图形界面，无需参考说明书即可完成接线、设置参数：动态显示参数设置，根据当前所选的试验项目自动显示其相关参数；动态显示帮助接线图，根据当前所选试验项目，显示对应的接线图。

5.7寸图形透反式LCD，阳光下清晰可视。

采用旋转光电鼠标操作，操作简单，快捷方便，极易掌握。

面板自带打印机，可自动打印生成的试验报告。

测试结果可用U盘导出，程序可用U盘升级，方便快捷。

装置可存储1000组测试数据，掉电不丢失。

配有后台分析软件，方便测试报告的保存、转换、分析，可以用于试验数据的对比、判断与评估。

易于携带，装置重量<9Kg。

1.2 面板说明（WBFA-5000电力建设新产品“便携式互感器测试仪”适用于各种电力设备）

装置面板结构如右图接线端子从左向右：

红黑S1、S2端子：试验电源输出

红黑S1、S2端子：输出电压回测

红黑P1、P2端子：感应电压测量端子

液晶显示屏：中文显示界面

微型打印机：打印测试数据、曲线

旋转鼠标：输入数值和操作命令

1.3 主要技术参数（WBFA-5000电力建设新产品“便携式互感器测试仪”适用于各种电力设备）

近日，国内第1个交流变电站和直流换流站集中监控主站平台在贵州省贵阳市完成带电调试，各项结果均达到预期，具备投入生产试运行条件。

本次调试工作由南网超高压公司贵阳局自主牵头开展。该局作为南方电网公司调控一体化“十四五”工作提升方案试点单位，采用“两步走”策略探索交直流集中监控运行模式。第1步采用LAN延伸技术将禄高肇直流高坡换流站工作站“搬”到该局贵阳区控，在国内第1次实现交直流集中监控管理、换流站少人值守，换流站人员减少33%；第2步采用分层分布式技术路线，将交直流两套控制系统进行融合，实现一套系统完成集中监控，并具备“1+N”复制扩展能力，在公司新型电力系统建设、大规模区外送电、直流少人值守等方面应用。

南网超高压公司贵阳局贵阳区控负责人介绍：“我们利用该平台打通跨区数据，应用云边协同技术、数智化手段，开发了更智能高效的智能监盘、操作、分析等应用功能，有效减少约53%现场人员投入，提高集中监控效能达90%。”

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