近日,随着搭载TINYAI(小型化人工智能)视觉导航系统的无人机在配网线路上完成自适应巡检作业，国网铁岭供电公司配电网智能巡检技术取得重要突破。该系统通过小型化人工智能方案，攻克传统无人机巡检成本高、效率低等核心难题，为配网智能化运维提供了更新解决方案。
4月16日,国网铁岭供电公司联合中科方寸知微科技召开专项研讨会，针对配网无人机巡检存在的单线路建模成本数万元、周期长达3至5天、后期照片处理耗时2至3小时等四大瓶颈展开技术攻关。会议确定采用“智鸢”自适应巡检APP解决方案，通过TINYAI视觉导航系统实现杆塔智能识别与自主巡检，替代传统激光点云建模方式。
在实地测试中，该系统展现出三大核心能力，视觉追踪算法精准识别9类配网设备，综合识别率达95%；实时采集杆塔参数并自动生成7个标准拍摄点位的巡检航线；动态更新线路迁改数据避免重复建模。测试数据显示，新方案可节省激光雷达等硬件投入数十万元，普通操作员仅需2小时培训即可上岗，巡检照片实现“即拍即存即归类”,彻底改变依赖专业飞手与高精度建模的传统模式。
目前，国网铁岭供电公司已制定试点推进计划，选取8条典型线路开展为期10天的山地、城区等复杂环境适应性测试。通过建立“巡检数据-缺陷识别-台账更新”闭环管理机制，推动智能巡检成果常态化应用，全方位提升配网线路运维质效。
一、产品概述（WBST-2000电力市场需求“架空线路接地端查找仪”主要特点介绍）
近几年来，随着电网改造工程的实施，10kV配电线路由原来的“两线一地”供电方式改造为中性点不接地的“三相三线”供电方式。10kV配电线路供电方式的改变，增强了配电线路的绝缘水平，降低了配电线路的跳闸率，提高了供电可靠性，减少了线路损耗。但采取新的供电方式在实际运行中，经常的发生单相接地故障，特别是在大风、暴雨、冰雹、雪等恶劣天气情况下，接地故障频繁发生，严重影响了变电设备和配电网的保障、经济运行。故障发生后，由于线长范围广，采用以往凭经验，分段逐段推拉，逐级杆塔检查等传统方法进行排查，费时费力，停电范围大，时间长，很难快速准确查到故障点。
本公司单相接地故障定位仪用于10kV故障线路停电后快速准确定位接地点，可以实现配网设备在出现故障的情况下的快速查找。减小线路检修人员的劳动强度，省时省力，提高工作效率、供电可靠性和电力企业经济效益。
二、组成、工作原理及操作步骤（WBST-2000电力市场需求“架空线路接地端查找仪”主要特点介绍）
农村的配网线路中更为接地十分常见，发生接地故障时，常用摇表和人工逐级登杆目测法来寻找接地故障点。我们知道，用摇表查线是要将线路反复多次切割后一段一段地摇，非常麻烦，且又非常很耗时，更何况摇表只能摇到2-3kV，对高阻接地或隐形接地故障是无能为力的；而人工逐级登杆目测法又要耗费大量的时间和大量的人力物力。这种落后的寻线方法与当今电网高度自动化水平极不相适应。无数电力工作者为解决这一问题做出了长时间的巨大努力，但至今仍然没有满意的结果。因而成为困扰电力部门几十年无法解决的一个重大技术难题。
本公司利用了公司经合了国内直流接地故障定位技术、小电流接地故障定位等原理，发明了“S注入法”原理，并成功研发的“高压恒流开路，交流信号自动跟踪定位”技术，基于傅氏算法，开发《WBST-2000架空线缆接地故障定位仪》，在10kV（35kV）配网单相接地故障定位的作业方法上取得了重大突破。它解决了因长时间找不到接地故障点而不能及时恢复送电引起的的客户投诉和因售电量减少造成的经济效益问题；也解决了因人海战术即人工逐级登杆查找接地故障而耗费大量人力物力的问题。
使用该仪器就可以在极短的时间内找出接地故障点。仪器内置电池供电，一次可以工作6小时以上，重量小于8公斤，实用方便，从而很好的解决了上述问题，并使停电查线更为准确、快捷、方便、轻松，具有传统方法所无可比似的优越性。
2.1设备组成
单相接地故障点巡查装置是由信号发生装置、信号采集器、信号接收定位器三部分组成。
1）信号发生装置：在故障线路停电状态下，该装置向10kV故障线路注入检测信号，用以检测接地故障。
2）信号采集器：为手持可移动测量装置，检测异频电流信号用于定位单相接地点。在线路正常运行时，可实时检测线路负荷电流。
3）信号接收定位器： 用于接收并显示信号采集器发送异频电流、负荷电流和钳表电压及本机电压等测量数据，确定故障点方向及位置。
2.2操作原理
当线路发生接地故障时，在停电状态下，信号发生装置向故障线路发送一个具有一定功率的异频信号，该信号会通过接地点流向大地，即信号源、线路、接地点和大地之间形成回路。可以通过在线路任意位置检测该信号的存在与否，判断故障点的位置。
示意图如下:
2.3操作步骤
第1步：确认故障线路已经停电（可用信号采集器和信号接收定位器检测）
第2步：用信号源（信号发生装置）向故障线路注入检测信号
第3步：用信号采集器和信号接收定位器根据二分法检测信号
第4步：确定故障点
三、特点及技术参数（WBST-2000电力市场需求“架空线路接地端查找仪”主要特点介绍）
3.1特点
1）通过绝缘杆操作，内部有熔断保护装置，操作方便可靠
2）内置内置大容量锂电池电源（可车载充电），无需另外提供电源，使用方便，经久耐用
3）信号发生装置可以配置一组或多组信号采集接收器，可以进一步提高查找速度
4）电流采集接收无线天线内置，确保钳表绝缘可靠
5）背光显示可以设置，方便夜间使用
6）体积小、重量轻、操作简单、携带方便
3.2技术参数
1）信号发生装置
输出范围：0-70mA
输出精度：±1mA
输出功率：50W
测量范围：0-80k
检测线路长度：大于100km
显示方式：中文液晶，背光功能
LCD尺寸： 90mm*73mm
电 源：锂电池12V12Ah
工作时间：大于4h
工作温度：-10℃～+50℃
装置尺寸：327mm*282mm*218mm
装置重量：8kg
2）信号采集器
检测方式：钳形CT,积分方式
传输方式：433MHz无线传送
传输距离：40m
钳口尺寸：Φ33mm
测量范围：0.1mA-100.0mA(异频电流)
1A-600A（负荷电流）
测试精度：±%
工作时间：大于10h
装置尺寸：255mm*76mm*31mm
电 源：碱性干电池1.5V*4
装置重量： 340g
3）信号接收定位器
显示方式：中文液晶，背光功能
工作时间：大于10h
LCD尺寸：54mm*50mm
装置尺寸：204mm*100mm*35mm
电 源：碱性干电池1.5V*5
装置重量： 360g
四、使用方法（WBST-2000电力市场需求“架空线路接地端查找仪”主要特点介绍）
1 巡查装置简要介绍
1.1 信号发生装置：
1.1.1界面说明
打开电源后，显示主界面如下
分“输出异频信号”和“本机电池电压”，通过“选择”键相互切换。
“输出异频信号”即往线路注入异频信号（对应异频信号灯亮）。
“本机电池电压”即检测本机锂电池电压，电池充满电压为11.8V(充电器指示灯变为绿灯),当电压低于9.6V时，会报警，界面显示“电 池电压过低，请充电！”，充电时，插上充电器，面板充电指示灯亮，表示充电正常。
1.1.2接线说明
信号输出 将异频信号输出线（红色）一端接入本端口，另一端接入挂钩拉闸杆（内置保险丝），确保接线良好可靠。
大 地 将接地线（黑色）一端接入本端口，另一端接入现场接地柱上，确保接地良好可靠。
充电接口 专用12V充电器接口。
1.2 信号采集器
长按红色
“电源”键3秒，指示灯闪烁，即开启本机，在任何状态下均可长按下电源键3秒进入关机状态。
将本采集器旋进绝缘令克棒。
1.3 信号接收定位器
1.3.1长按红色“电源”键3秒，开机正常后直接进入主菜单界面，在任何状态下均可长按下电源键3秒进入关机状态。
1.3.2 按“上下”键、“确认”和“取消”键，可以选择菜单并进入相应内容。
“检测异频电流” 检测信号发生器注入的异频电流值，超过门限时，蜂鸣器报警。
“检测负荷电流” 检测线路运行的负荷电流，超过门限时，蜂鸣器报警。
“检测钳表电压” 检测钳表（即信号采集器）电池电压，必须大于4.4V,否则需更换电池。
“检测本机电压” 检测本机（信号接收定位器）电池电压，必须大于5.0V,否则需更换电池。
1.3.3 当无线通讯失败时，显示“通讯失败”，多台接收机地址错误时，显示“通讯地址错误”；当钳表欠压或本机欠压时，会显示“钳表欠压”或“本机欠压”。
1.3.4 参数设置相关说明：（1）、箭头在“检测异频电流”状态时，按“取消”键,显示“参数校正密码”（包括本机和钳表版本）。
（2）、通过上下按键修改密码000为001，进入“参数设置”。
（3）、通过上、下、确认和取消按键等修改本机地址、背光显示和异频门限等参数。
2 单线接地故障点巡查使用前确保巡查装置各仪器电量足够
2.1 确认线路已经停电（线路负荷电流检测） 使用绝缘令克棒将钳表卡入被测线路，信号接收定位器检测负荷电流， 实时显示线路负荷电流值（必须为0，确保停电状态）。此功能也可以检测正常运行线路的负荷电流。
2.2 单线接地故障点定位
（1）、在信号发生装置关机状态下，将挂钩拉闸杆接入故障线路（同时接入三相），打开装置电源，选择进入“输出异频信号”，调节“电流调节”旋钮，确保电流大小在15-50mA之间。
（2）、建议使用二分法，将钳表沿故障线路巡查，实时查看信号接收定位器显示的异频电流值。当某一点的两侧异频电流值发送跳变，则确定这一点就是接地故障点。
（3）、检测完成，关闭所有设备电源，对信号发生装置进行充电。
国网太原供电公司启用“带电作业+发电车保障”新模式，这意味着，太原市实现配网不停电作业全覆盖。
在环网柜更换现场，工作人员将一台1000千瓦中压发电车和两台500千瓦低压发电车接带周边供电负荷，同步拆除安装新旧环网柜，整体工作一气呵成，居民和商户用电没有受到任何影响。在此之前，更换运行时间长、健康状态差的配网设备，需要停电作业，影响用户用电体验。但是该公司去年在省内第1次完成“不停电作业+并机并网发电”应用，实现了发电车、配网的无感切换。
据介绍，今年该公司持续探索智慧配网新技术研究，坚持能车间作业不现场施工、能地面完成不登高、能提前准备不占用停电时间、能带电操作不影响用户，为太原市的配网不停电作业全覆盖打下了坚实基础。
本公司是专业生产“架空线路接地端查找仪”高压电力设备的厂家，本产品为客户解决了各种在变电站等实验中的问题。
本产品携带方便、测量快速，抗干扰能力强，便于现场使用。在使用本仪器之前请仔细阅读本产品的使用说明，如果在使用过程中遇到任何问题可与我们直接联系！（扬州万宝转载其他网站内容，出于传递更多信息而非盈利之目的，同时并不代表赞成其观点或证实其描述，内容仅供参考。版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。）